Open CV 2.0 影像存檔(How to save cv::Mat as File, such as JPG, PNG, BMP)

好不容易寫了一些影像處理的程式碼，要如何把運算完的結果儲存下來呢？
這次要談如何把 cv::Mat 存為 JPG 或 PNG 等格式的檔案，用以下的程式碼和註解說明

/*
 Theme: How to save cv::Mat as File?
 Compiler: MSVC 2010 Pro
 Library: OpenCV 2.0
 Date: 2013/05/23
 Author: Lin Kao-Yuan
 Blog: https://mosdeo.wordpress.com
*/
 
cv::Mat Img;
 
void main(void)
{
    //載入原影像(不一定要讀檔，影像來源可以是webcam或程式繪出)
    Img=cv::imread("YangEMail.jpg");
 
    //以下是中間的處理過程
    cv::resize(Img,Img,
            cv::Size(Img.cols/2,Img.rows/2)); //Down Sample 1/2
    cv::cvtColor(Img,Img,cv::COLOR_BGR2GRAY); //轉為灰階
    //以上是中間的處理過程
 
    //秀出影像，以確認處理結果(非必要)
    cv::imshow("After Process",Img);
 
    //將cv::Mat型別的物件Img存為影像到同一目錄下,
    //檔名Result,格式JPG
    cv::imwrite("Result.jpg",Img);
 
    //程式停滯在此，按任意鍵繼續(非必要)
    cv::waitKey(0);
}